一、晶閘管調(diào)壓產(chǎn)品在感性和阻性負(fù)載應(yīng)用中的不同點(diǎn)和注意事項(xiàng)：

1.阻性和感性負(fù)載的區(qū)別

阻性負(fù)載和感性負(fù)載的最大區(qū)別是：

電阻不能存貯能量，但感性負(fù)載但能貯存能量。電感中的電流變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電勢(shì)。電流變化越快，反電勢(shì)越高。如電感負(fù)載使用中突然開(kāi)路，將會(huì)擊穿晶閘管。

2.感性負(fù)載應(yīng)用問(wèn)題

（1）感性負(fù)載關(guān)斷時(shí)電流變化很大，會(huì)產(chǎn)生很高電壓，容易造成晶閘管擊穿。阻容吸收回路可以吸收關(guān)斷時(shí)的過(guò)電壓。注：R1、C1為阻容吸收。如圖（1）

圖（1）單相交流應(yīng)用

（2）整流模塊應(yīng)用于感性負(fù)載時(shí)，模塊停止時(shí)，應(yīng)該緩慢關(guān)斷，否則電感中的反電勢(shì)就有把模塊擊穿的危險(xiǎn)。在非可逆系統(tǒng)中，推薦外加加續(xù)流二極管。

如圖（2），D1為續(xù)流管、L1為感性負(fù)載。

圖（2）感性負(fù)載應(yīng)用

（3）感性負(fù)載在整流應(yīng)用時(shí)，如果沒(méi)有續(xù)流二極管，控制信號(hào)在0-5V區(qū)間輸出直流電壓很低，但交流電壓很高，，控制信號(hào)大于5伏后，輸出直流電壓開(kāi)始增大（有續(xù)流二極管時(shí)，沒(méi)有此現(xiàn)象）。

  原因：電感負(fù)載中存貯的能量，在電網(wǎng)電壓過(guò)零時(shí)不能關(guān)斷而繼續(xù)導(dǎo)通，造成有負(fù)電壓輸出，使模塊輸出的直流電壓接近零伏。

（4）感性負(fù)載在交流調(diào)壓模塊應(yīng)用中也有其固有現(xiàn)象，變壓器原邊調(diào)壓時(shí)如果是空載或者負(fù)載很輕時(shí)，控制信號(hào)作用范圍很窄。負(fù)載越大越趨于正常。

原因是：

1. 空載時(shí)（變壓器）電流很小，不能維持晶閘管的正常導(dǎo)通。

2.變壓器阻抗角很大。

（5）模塊控制感性負(fù)載時(shí)輸出電壓不平衡, 變壓器空載時(shí)輸出電壓不平衡更加突出。

原因是：

感性負(fù)載關(guān)斷時(shí)有很高的關(guān)斷電壓，并且與感性負(fù)載的大小有關(guān)三相負(fù)載之間的誤差會(huì)造成很大的電壓不平衡；

二、模塊閉環(huán)應(yīng)用的穩(wěn)定性問(wèn)題

1.閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因

每一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)，都有一個(gè)固有的傳逆函數(shù)，系統(tǒng)中的每個(gè)元件都會(huì)影響系統(tǒng)傳遞函數(shù)。所以當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)，不僅僅是模塊的問(wèn)題，而是整個(gè)系統(tǒng)的問(wèn)題。一般情況下，我們可以通過(guò)調(diào)整控制電路的某個(gè)參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定。

2. 閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)排除步驟

a.測(cè)試模塊開(kāi)環(huán)工作是否正常，用單獨(dú)的一個(gè)0-10V控制信號(hào)測(cè)試模塊。

b.如果模塊開(kāi)環(huán)工作不正常，查找其它原因，如模塊本身、電網(wǎng)、負(fù)載，+12v電源等。

c. 模塊開(kāi)環(huán)工作正常后，再閉環(huán)排查。

d．以上項(xiàng)目都正常但系統(tǒng)還是不穩(wěn)定，則可以嘗試調(diào)整pid調(diào)節(jié)器參數(shù)。

e．如果系統(tǒng)無(wú)法穩(wěn)定工作，則嘗試更換控制方法和規(guī)律。

3.pid調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整

（1）一般系統(tǒng)控制器為PI調(diào)節(jié)器：如下圖（5）

圖（5）PI調(diào)節(jié)器

系統(tǒng)的反饋信號(hào)一般不是平穩(wěn)的，經(jīng)常含有一些我們不需要的雜波，所以要加一些RC濾波。如：可以調(diào)節(jié)R3、R4和C3的大小濾除這些雜波，也可以調(diào)整C1的大小，對(duì)系統(tǒng)整體濾波，使輸出電壓是更加平滑的，這樣系統(tǒng)就比較容易穩(wěn)定了。

（2）調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整：如圖（6）

圖（6）PI調(diào)節(jié)器

一般系統(tǒng)中R1的作用是限制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)，R1阻值比較大，一般R1≥200KΩ。

R2為誤差放大負(fù)反饋電阻，R2/(R3 ∥R4)為直流放大倍數(shù)，R2、C2為時(shí)間常數(shù),它對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響。

R3、R4、C3是比較好控制的，一般50/60Hz電網(wǎng)整流系統(tǒng)中（R3 ∥R4）C3的時(shí)常數(shù)可以取0.01-0.02秒。

下面是一組常用數(shù)值可供參考。

如：R3， R4=10KΩ           τ=（R3 ∥R4）C3

             C3=2.2μF                     =5×103×2.2×10-6

                                                 =1.1×10-2

                                                 =0.011秒